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대구경북과학기술원(DGIST) 최창순 선임연구원 연구팀이 압력과 진동을 동시에 감지해 물체의 미세한 질감을 측정하는 인공피부 기반 촉각센서를 개발함. 연구팀은 사람 손가락 지문을 닮은 수백 마이크로미터(㎛, 100만 분의 1m) 너비의 패턴을 갖춘 패널을 위에 장착함. 그 아래에 고속 응답 수용체를 따라한 진동 센서와 그 아래에 저속 응답 수용체와 비슷한 원리의 압력 센서를 갖춘 유연한 필름 형태의 센서를 개발함. 연구팀은 사람의 손가락 끝을 그대로 구현한 센서를 통해 연구팀은 서로 다른 직물 12종의 거칠기를 99% 이상의 정확도로 구분하는 데 성공함

※ Nano Letters 게재