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KAIST 스티브박 교수 연구팀이 공동 연구를 통해 미세유체공정과 화학증착 기법 활용해 낮은 이력현상 갖는 촉각센서를 개발함.

기존의 촉각센서는 센서 간 낮은 균일성과 센서에 같은 압력이 가해져도 다른 전기적 신호를 보일 수 있는 이력현상에 의해 상용화하는데 한계가 있었음. 낮은 이력현상과 센서 간 높은 균일성을 확보하기 위해 미세유체공정과 화학증착 기법을 활용하여 미세유체공정을 통해 균일한 크기의 기공을 갖는 고분자 스펀지를 제작함. 연구팀은 전산 시뮬레이션을 통해 스펀지의 기공의 크기의 변동계수 값이 클수록 센서 간 균일성이 낮아짐을 확인하고 제작한 고분자 스펀지에 화학증착 기법을 통해 전도성 고분자를 코팅함. 그 결과 제작된 센서는 센서 간 성능의 변동계수 값이 2.43 %로 높은 균일성을 보였으며, 고분자 스펀지와 전도성 고분자가 강한 공유 결합을 형성해 2% 수준의 낮은 이력현상을 보임.

이 기술은 실질적으로 센서의 상용화에 필요한 센서의 균일성을 높이며 이력현상은 감소시킬 수 있는 기술 활용할 수 있을 것으로 기대됨.

※ Small 게재