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National Nanotechnology Policy Center

나노기술 및 정책 정보

미국 초음파로 구동되는 마이크로 로봇 개발

페이지 정보

발행기관
Control Engineering
저자
 
종류
R&D
나노기술분류
 
발행일
2021-10-03
조회
1,847

본문

● 미국 Cornell University Mingming Wu 교수 연구팀은 공기방울과 초음파로 구동되는 세포 크기의 마이크로 로봇을 개발 

● 연구팀이 개발한 삼각형 모양의 마이크로 로봇은 등 부위에 한 쌍의 구멍을 갖고 있으며, 수지 소재는 소수성(疏水性)이기 때문에 로봇이 용액에 잠길 때 작은 공기 방울이 생기고, 구멍 안에 갇히게 되고, 이때 초음파 변환기(ultrasound transducer)를 로봇에 적용하면 공기 방울이 진동해 소용돌이가 만들어지고 로봇이 앞으로 전진

● 연구팀은 음파의 공명 주파수를 바꾸는 방식으로 공기 방울을 자극시키거나 조율할 수 있도록 진행하여 로봇의 추진 방향을 제어

● 향후 해당 로봇을 혈액 속을 유영하면서 약물 전달 임무가 완수되면 몸 속에서 분해되도록 진행하는 ‘생분해성‘으로 제작할 계획 

 

Lab on a Chip 게재(2021.09.22.), “Biologically Inspired Micro-Robotic Swimmers Remotely Controlled by Ultrasound Waves