나노기술 및 정책 정보

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● 미국 North Carolina State University의 연구팀은 가열되는 위치와 열의 양에 따라 애벌레와 같은 움직임을 구현하는 소프트 크롤링 로봇을 개발

● 해당 애벌레 로봇은 전류로 발생되는 열 자극으로 수축 및 팽창하는 두 층의 폴리머로 구성되어 있으며, 폴리머 내부의 은 나노와이어 패턴을 통해 발열 지점을 제어하여 공급되는 열의 양에 따라 구부러지는 정도를 조절

● 본 연구의 소프트 로봇의 구동기술은 에너지 효율이 높을 뿐만 아니라, 깊고 좁은 공간까지 사용자가 원하는 방향으로 조종할 수 있어 향후 구조작업 장치와 같은 다양한 분야에 활용 가능

Science Advances (2023.03.22.), Caterpillar-inspired soft crawling robot with distributed programmable thermal actuation