나노기술 및 정책 정보

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● Dapeng Wei 교수(Chongqing University of Technology) 연구팀은 새로운 가죽 기반(leather-based) 미세구조 표면 스크린 인쇄 기술을 개발해 수직 경도 전도성 섬유 네트워크를 가진 배열형 전자 피부를 제작

● 이 센서는 독특한 다층 분류 전도성 섬유 네트워크 힘 감지 구조를 채택해 넓은 압력 범위에서도 높은 선형성 및 일관성을 유지할 수 있고, 빠른 응답 및 회복 시간, 우수하고 안정적인 동적 반응, 뛰어난 유연성을 구비

● 연구팀은 Tet-Net 콘볼루션 신경망을 백본 네트워크로 사용하고 심층 분리 가능 콘볼루션, 다중 스케일 특징 추출 모듈, 비대칭 콘볼루션 모듈 등과 결합해 접촉 물체 인식 잔류 네트워크(Residual Network)와 어텐션 메커니즘(Attention Mechanism) 기반 상호 손동작 인식 잔류 네트워크를 구축

● 연구팀의 연구 성과는 전자 피부 기술이 로봇의 인간-로봇 상호작용 안전성 및 자연성을 향상시킬 수 있음을 입증했고, 인간-로봇 상호작용 분야에서 유연한 인쇄 촉각 가죽 장치의 응용 가능성을 제시

Nano Energy (2024.10.24.), Leather-based printed tactile sensor array for robotic interactive skin